一、工业机器人的发展趋势

   随着信息化市场和智能化的发展浪潮的到来，工业机器人已广泛应用于汽车制造、计算机、通信、电子电气、装备制造等行业。运用范围包括焊接、码垛、装配、搬运、喷塑、冲压、喷漆等。

   目前全球工业机器人四大家族是发那科、ABB、安川库卡，他们分别在数控系统、运动控制系统、伺服电与运动控制器，及系统集成应用方面各有优势。

   近几年来我们的工业机器人也得到了长远发展，涌现出了坦斯顿、新松、埃夫特、新时达、广州数控、钱江等，2019年我国工业机器人产量达18.69万套，市场规模57.3亿美元，占全球的三分之一。

二、机器人生产线的优势

1、安全：换线调试好以后完全机器人操作，只要安全设施和管理措施到位，没有人员安全隐患。

2、质量：机器人受程序控制，质量统一有保障。

3、效率：机器人不因人的因素出现效率异常，可以连续工作，从单机来看会比人操作慢，但持续来看比人效率高。

4、成本：前期投放成本会比人工高，但机器人可以连续生产，长期来算比人工成本低。

5、人事：可以解决人的情绪问题，招人或管人的问题。

三、机器人冲压生产线的规划方案

  我们通过和机器人公司设备制造商，以及模具设计部门的充分沟通，结合我们的生产规模和产品投产批量，提出我们的机器人冲压生产线的规划方案：

  1、由于160T冲床比125T和80T冲床的节拍慢，且我们有几付模具要在160T冲床切换，所以我们决定160T冲床不和125T和80T冲床连线，单独生产，为提高单机效率给他配合六轴机器人，待160T生产完后，再转入下段生产线。

2、下段生产线由2台125T和2台80T组合，一头一尾配合六轴机器人和加码垛机，中间配3台4轴机器人接龙，当出现部份批量小，零件特殊或需要连续冲压的小件时，我们就把机器人停掉，投入人工模式和现在的操作产线一样。

  以上方案充分考虑了我们的生产规模和产品特点让生产线发挥出最大柔性，这就是我们针对前线小批量生产建立的快速反应生产线，并加入了柔性的自动化模式，这种生产线兼顾智能化的技术优点和人工操作的柔性优点，是目前中小企业产线利纵的一种较好的解决方案。